set_io if_int 32
set_io dbg_tx 48

set_io adc_sck 28
set_io adc_ss 27
set_io adc_si 26
set_io adc_so 25

set_io drv_fault_n 36
set_io drv_en 43

set_io drv_cs_n 44
set_io drv_sck 45
set_io drv_sdi 46
set_io drv_sdo 47

set_io clk 20